Mílatos is een kleine haven met tientallen vissersboten en charmante taveernes die de Kretenzische sfeer uitademen. Er is geen massaal toerisme, wat waarschijnlijk vooral te danken is door het ontbreken van goede stranden. Toch zijn er de laatste jaren een aantal grote vakantieparken, taveernes en particuliere kamerverhuurders bijgekomen. In vervlogen tijden was Mílatos een invloedrijke stad. Dit voormalige visserdorp zou de bakermat zijn van het Klein-Aziatische Milet. Homerus gaf aan dat deze stad één van de steden was die deelnam aan de dertigjarige oorlog tegen het beroemde Troje.
Drie kilometer buiten het dorp ligt een grot van tweeduizend vierkante meter oppervlakte die dezelfde naam als het dorp draagt. U kunt deze bereiken via een smalle en bochtige weg. Als u uw auto geparkeerd heeft op een plekje met mooi uitzicht op zee, kunt u de ingang van de kloof bereiken na een wandeling van maximaal vijf minuten. In het jaar 1823 werden bijna vierduizend Kretenzers vermoord in opdracht van de Turkse generaal Hassan. Ieder jaar wordt deze gebeurtenis herdacht in de grot van Mílatos op zondag na Pasen. Nabij de ingang van de grot ligt een kapel met daarnaast een soort schrijn met beenderen van de vermoorden.